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linux驱动的入门心得(转)  

2010-06-20 22:17:41|  分类: 嵌入式 |  标签: |举报 |字号 订阅

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http://blog.ednchina.com/kgq398/255059/message.aspx

无论是VC还是VB,还是C#,还是JSP PHP等等语言,在学习他们之前总是先来一个HELLO WORLD的例子,这个好像成了我们程序入门的必经之路。所以在驱动程序的学习上,也离不开这个步骤。但是驱动程序的开发是运行在内核空间的,而应用程序 是运行在用户空间的,所以驱动程序的开发盒调试和应用程序的开发都有很大的区别。对于这个hello world的程序我也化了不少时间才搞清楚。

驱动程序作为系统内核的一部分,它工作在核心态,而应用程序工作在用户态。也就是说,不能直接通过指针,把用户空间的数据地址传递给内核(因为MMU映射 的地址根本不一样)。要想在应用程序和驱动程序之间传递数据(指针),就需要经过转换。把用户态“看到”的空间地址转换成内核态可访问的地址。

Linux 系统提供了一系列方便的函数实现这种转换,如get_user、put_user、copy_from_user、copy_to_user等,它们自己 负责访问权限的检查,使用时,不需要关系更多的问题。

Linux内核把驱动程序划分为3种类型:字符设备、块设备和网络设备。字符设备和块设备可以像文件一样被访问。它们的主要区别不在于能否seek,而是 在于系统对于这两种类型设备的管理方式。应用程序对于字符设备的每一个I/O操作,都会直接传递给系统内核对应的驱动程序;而应用程序对于块设备的操作, 要经过系统的缓冲区管理,间接传递给驱动程序处理。块设备的这种管理方式是为存储提供优化的;而字符设备的管理方式是为操作提供优化的。

至 于网络设备,它在Linux系统中是一类比较特殊的设备它不像字符设备或块设备那样通过对应的设备文件节点去访问,内核也不再通过read和write等 调用去访问网络设备。Linux的网络系统主要是基于BSD UNIX的套接字机制,在系统和驱动程序之间有专门的数据结构进行数据传输,系统支持对数据发送和数据接收缓存,提供流量控制机制,提供更多的协议支持。

在linux系统中,驱动程序都做成模块的形式,也就是module。简单的说,一个模块提供一个功能,这些模块是可以按照需要随时装入内核空间和从内核 空间卸载的。因此,内核模块是为了给内核动态增减功能而设计的,并不仅仅是限于驱动程序。

因为内核模块需要加载到内核空间,所以其程序的编写与一般应用程序不同,在里面再也找不到类似main()这样的入口函数,下面对应函数相应的源代码 hello.c,分析一个驱动模块的写法。

#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif
#include   //所有模块都需要的头文件
#include   
#include
#include     // init和exit相关宏
MODULE_LICENSE('GPL');
int text_init(void){
printk('Hello World!');
return 0;
}
void text_cleanup(void){
printk('Goodbye World!');
}
module_init(text_init);     //注册加载时执行的函数
module_exit(text_cleanup);  //注册卸载时执行的函数

一个Linux内核模块需包含模块初始化和模块卸载函数,前者在insmod的时候运行,后者在rmmod的时候运行。初始化与卸载函数必须在宏 module_init和module_exit使用前定义,否则会出现编译错误。

程序中的MODULE_LICENSE('GPL')用于声明模块的许可证。

编译:
gcc -c -I /usr/src/linux-2.4/include/ hello.c
运行:
insmod hello.o
终端上会显示:
localhost kernel:Hello World!
同时在/proc/modules里面会看到相应的设备信息:
more /proc/modules
你会看到(或许后面的数值不一样):
hello           844   0 (unused)
.......
卸载驱动程序:
rmmod hello
你将会在终端上面看到:
localhost kernel:Goodbye World!   

模块编程需要注意:
1.在gcc编译选项中增加-c
2.在gcc编译选项中定义两个 宏:-DMODULE -D__KERENL__
或直接在源文件中定义这两个宏:
#define MODULE
#define __KERNEL__
3.在源文件中包括module.h文件:
#i nclude
4.假定你现在运行的内核的源码目录 绝对路径是MyKernelSrcPath,在gcc编译时增加选项:
-I $MyKernelSrcPath/include (如-I /usr/src/linux/include)
5.某些时候用insmod -f能够成功加载,但需谨慎使用。
6.如果看不到用 printk打印的信息,可以用dmesg命令看。
7.打印消息受级别的限制,消息级别可以通过printk设置,如:
printk('something');    /* 其中0 /proc/sys/kernel/printk

关于内核模块初始化(加载)函数
当用户输入命令“insmod 模块文件名”(或者其他方式)加载内核模块时,系统会检测此模块能否被加载,如果能被加载,内核调用模块的初始化函数。在linux 2.4中,内核模块的初始化函数名为init_module()。但如果驱动程序需要编译进内核,则初始化函数不能与内核的其他部分(包括其他内核模块) 的函数同名。这样,如果程序可能编译到内核中时就比较麻烦。不过在这个头文件中定义了宏module_init(),用来屏蔽两者的差别,事实上,使用这 个宏可以使驱动程序向上兼容linux 2.6,而兼容linux 2.0也比较方便。

关于内核模块清除(卸载)函数
当用户输入命令“rmmod 模块文件名”(或者其他方式)卸载内核模块时,此时,系统会检测此模块是否能被卸载,内核将调用模块清除函数。在linux 2.4中,清除函数的函数名称为cleanup_module()。但如果驱动程序需要编译进内核,则初始化函数不能与内核的其他部分(包括其他内核模 块)的函数同名。这样,如果程序可能编译到内核中时就比较麻烦。不过在这个头文件中定义了宏module_exit(),用来屏蔽两者的差别。
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